신호등 점멸 구간 사고 문의드립니다?

자그마한 소도시 거주자입니다.

얼마전 저의 지인이 밤 열두시경 신호등이 점멸하는 도로에서 차량이 한가하게 진행하는 지점 도로를 직진 진행 중 우측 차선에 진행하는 승용차와 접촉사고가 났어요.

상댕 차량운전자 당신 신호위반 사고라고 하면서 본인은 황색 점멸신호 당신은 적색 점멸 신호다 , 승차자 중 환자가 발생했다, 빨리 보상하라하여 타협점 찾고있어요. 고견 부탁드려요?