법률 용어 중에 고소 와 고발이 헷갈리는데요?

흔히 "너 고발해버릴꺼야" 라든가 "너 고소할꺼야"라고 하는데 얼핏 같은 개념처럼 들리는데요. 고소와 고발은 어떻게 구분해서 사용해야하는지 궁금합니다.