상해치사와 살인죄는 어떻게 다른죄인가요?

상해치사와 살인 둘다 사람의 목숨을 앗아가는 사건인데 어떻게 다르게 처벌받는건가요? 죄의 경중을 두고본다면 살인죄가 더 무거운죄겠죠?