부동산 상속시 그 부동산에 같이 살고있던 동거인에게 명의이전 없이 팔수있나요?

부동산 상속시 그 부동산에서 같이 산 동거인에게 명의 이전 없이 팔수있나요???

금액은 시가에 팔면되는건지 아니면 적은 금액으로 팔아도 되는지도 궁금합니다.