황제폐하라는 호칭이 중국에서 처음 만들어진 것 같은데 이게 삼국시대(고구려, 백제, 신라)에서부터 우리나라에서도 왕을 지칭하는 용어로 쓰였는지 아니면 고려시대부터 쓰였는지 궁금합니다.