도로공사 안전장치 의무에 대해서 질문드립니다

마트 내 주차장에서 맨홀 작업시, 안전장치 및 안전요원 없이 공사하다가 주차하는 차량과 작업자와 경미한 접촉사고가 나면 마트 및 시공사에게도 책임이 있나요?