교차로 적색점멸등 신호위반하여 교통사고 유발시 처벌?

교차로 적색점멸등에서 일시정지 신호를 무시하고 황색점멸등 진행차량을 받았다면 처벌은 어느정도 일까요? 교통사고 접수시 처벌수위 알고 싶어요