6년다닌 직장에서퇴직하면 퇴직금은 어떻게 정산받아야 하나요?

개인사업자와 근로계약서없이 6년정도근무하고 사정상 퇴직하게되었습니다.

처음일할때부터 매년조금씩올려받았구요.퇴직금정산은 어떻게급여기준을해서 요구해야 하나요!