회사에서 외근을 하다가 제차로 사고가 발생했습니다.

회사 차량이 있지만 회사에서 출장을 등록하고 제 차를 가지고 운전을 하다가 접촉사고가 발생했는데, 이런경우에는 자차보험 처리를 해야하나요? 아님 회사 보험으로 처리가 가능한가요?