경정 청구는 어떻게 쓰이는 건가요?

세금 경정 청구라는 제도가 있던데 경정 청구란 무엇이며 어떻게 활용할 수 있나요?

세금을 잘못 신고했을 때 경정청구를 할 수 있는 건가요?

기한은 어떻게 되나요?