개인적인 금전거래시 이자는 아무렇게나 정해도 되는건가요?

개인간의 돈을 빌려주고 빌릴 때 이자의 경우는 아무렇게 정해도 되는건가요?

아니면 법적으로 상한선이 정해져 있는건지 궁금합니다.