집에서 할 수 있는 허리운동이 뭐가 있을까요?

유전적으로 허리가 만성으로 끊어지는듯이

자주 아픕니다

그래서 집에서 할 수 있는 허리 운동이 있을까요?

기구 없이 할 수 있으면 좋겠어요