신호등 있는 교차로에서 황색 신호등에 건너다가 사고가 나면 어떻게 되나요?

신호가 바뀌기 바로 직전에 황색으로 바뀐 후 나중에 신호가 바뀌는데 만약에 황색 신호에 지나가다가 사고가 난다면 어떤 책임이 따르나요?