시간외 근무시 출근이나 퇴근 인증을 찍지 않으면 시간외 수당을 받을 수 없나요?

저희회사는 지문을 찍고 출퇴근인증을 합니다. 시간외 근무도 마찬가지 입니다.

그런데 주말 출근시 8시간을 근무한 상황에서

출근지문을 찍고 퇴근 지문을 깜빡하고 안 찍으면 시간에 근무가 인정되지않아 시간외수당을 받을 수 없습니다. 반대로 출근지문을 깜빡하고 안찍고 퇴근 지문을 찍었다 하더라도요. 그렇게 수당을 못받은 직원들이 많습니다. 지금은 남아 있을 지 모르겠으나 cctv에 출근한 시간이 찍혀있는데도 불구하고요.

더불어 평일밤 근무시에도 사전에 시간외근무 기안을 올리고 그 시간까지 근무를 한 상황에서

퇴근지문을 깜빡하고 안찍는 다면 수당을 받을 수 없습니다. Cctv로 퇴근하는 모습이 찍혀있는데도 불구하구요.

과거에 cctv자료가 남아 있다면 회사를 상대로 시간외 수당을 지금이라도 받을 수 있을까요?