조선시대의 대학교가 성균관인데요, 근데 조선시대 성균관은 입학시험이 따로 있었나요? 그리고 성균관의 입학하기 위해서는 기본적으로 입학전형, 입학기준이 따로 있었던것인가요? 그리고 성균관은 입학에서 졸업까지 보통 몇년이 걸리는것이었으며, 학비는 개인이 부담해야 했던것인가요?