교통법규 위반시 범칙금과 과태료의 차이점이 무엇인지 궁금합니다.

스스로도 교통법규위반을 모르고있다가

교통위반 통지서를 받게되는데요 위반통지서를 받고 헷갈리는 부분이있습니다.

범칙금과 과태료는 어떤차이가 있는건지

알고싶습니다.