불안 초조할때 하는 마인드컨트롤 있을까요?

저는 평소에 자신감도 많이 없고 작은일에도 불안하고 초조해요. 평소 일어나지 않은 일에 대한 걱정도 많은편이라서요. 혹시 불안감이나 초조함을 없애는 노하우 있으실까요?