저녁시간대 신호없는 횡단보도상 주취보행자와 사고?

저녁 퇴근길 어두운 신호없는 횡단보도를 진행중 주취보행자가 차량 우측 조수석 문부분과 충돌한사고 발생했는데, 운전자와 보행자의 처벌이 궁금해요.