고소와 고발의 차이점은 뭔가요? 용어 정의를 알려주세요

고소와 고발이라는 용어가 tv에서 나왔는데 문득 두 용어의 차이점이 궁금해요 용어의 정의에 대해 알려주시면 정말 감사하겠습니다 !