상대방차가 중앙선 넘어서 유턴진행후 사고?

일반 4차로 도로를 2차로 진행중 상대방차량이 반대편 1차로 진행하던 중 갑자기 중앙선 넘어 유턴 하여 2차로 진행중인 제차량과 사고발생시 상호 가.피 관계가 궁금합니다.