남한산성은 어떤 이유로 쌓은 것인가요?

남한산성은 임진왜란이 끝나고 나서 쌓은 것으로 알고있는데요.

어떤 이유에서 남한산성을 쌓은 것인가요?

그리고 실제로 산성을 쌓은 효과가 있었나요?