지나가다가 실수로 스쳐도 추행인가요?

인파가 많은 길을 지나가거나 정신이 팔려 혹은 실수로 상대방의 신체나 중요부위와 부딪혔다면 추행으로 고소, 처벌을 받을 수 있나요?