형사상 과실책임이란 무엇이고, 어떤 요건이 필요한가요?

과실은 고의는 아닌듯 한데 과실책임은 정확히 무엇이고

어떤 요건을 갖추게 되면 성립되나요?

민사로 해결이 안되는것인지도 궁금합니다.