미성년자가 경찰조사 받고 듣는 교육

미성년자가 사고치면 검찰로 가기전에 듣는 교육 이름이 뭔가요? 법원 가서도 그 교육을 들으면 조금 봐준다던데.. 그리고 교육을 죄가 있는지 없는지 확실하지 않을때도 듣나요?