대문 앞 주차도 과태료 대상인가요??

단독 주택인 지인 집에 주차할 자리가 없어서 불가피하게 집주인의 허락을 받고 대문 앞에 주차를 했는데, 이 상황도 과태료 대상인가요?? (통행에 지장은 전혀 없었습니다.)