범퍼가 살짝 스쳐도 인사접수 해줘야 하나요?

진짜 옷깃 스치는 정도 접촉사고가 나도 인사접수를 해줘야하는지 궁금하네요 요즘은 안해준다고 들었는데 정확하게 알고 싶습니다!