과거 우리나라(삼국시대, 고려 등)는 유교가 전래되기 전 고인을 기리는 풍습이 있었나요?

유교의 제사 문화가 들어오기 전에는 가족이 고인이 되었을 때 그 고인을 어떻게 기리는 풍습이 있었나요? 만약 있었다면 어떤 모습이나 어떤 절차로 진행했나요? 답변 부탁드립니다.