삼국시대에 제주도는 어느나라의 관할이었나요?

안녕하세요. 크게 고구려, 백제, 신라로 불리우는 삼국시대가 있었잖아요. 그런 삼국시대에도 제주도는 존재했을텐데. 그때 당시에 제주도는 어느나라의 관할이었나요?