주행중 갑자기 신호에 걸려 횡단보도 중간에 걸친 차량의 경우 보행자가 일부러 차에 달려와 부딪히면 차주의 과실이 발생할까요? 만약 이 보행자가 악의적인 마음으로 치료비를 요구한다면 차주측에서 어떻게 대응을 해야할지 궁금합니다.