우회전 일시정지 후 빨간불인데도 건너는 사람을 차로 치게되면 그래도 차량 책임이 큰가요?

우회전 후 일시 정지를 했는데 사람이 안건너는 상황에서 보행자 신호가 빨간불로 바뀌고 차를 움직이다가 갑자기 튀어나온 보행자와 부딪히면 과실비율이 어떻게 될까요?