상가 주차장인줄 모르고 주차했는데 견인이 가능한가요?

안녕하세요.

차가 생긴지 얼마안돼서 모르는게 많아요.

상가 주차장이라는 표시도 외부차량 주차금지라는 표시도 없어서 주차했는데 상가 주차장이라고 차빼달라는 연락이 와서 바로 주차장으로 갔는데요

이미 전화하신분이 제 차 앞유리판에 외부차량주차금지 스티커를 붙여놓으셨더라구요.. 스티커 제거하는 걸로만 제거할 수 있는 스티커로요.. 전화드렸더니 견인하려다가 참은거라며 감사하게 생각하라는데요..

이게 법적으로 맞는 건가요?