고구려 백제 신라는 서로 말이 통했나요

삼국시대에 고구려 백제 신라로 나뉘어졌는데요. 이들간에는 서로 말이 잘 통했나요. 서로 알아듣기 힘든 언어를 사용한건지 아니면 그냥 사투리 수준인지 궁금합니디