조선때에 땅은 어떻게 나누었나요?

과거 조선시대에서 땅은 어떻게 나누고 누가 관리했었나요? 애초에 그 땅의 주인은 아무도 없었을 텐데. 누군가가 소유하기 시작한 시기는 언제인가요?