신라시대 왕이름이 계속 바뀐이유? 이사금 마립간 왕 등등

신라시대 때 초기와 말기를 보면

왕들의 호칭이 변화하는 걸 볼 수있는데

이사금이였다가 마립간 이였다가 왕이였다가 막 이렇게 바뀌는데요.

왜 자꾸 바뀌는 걸까요?