임대소득 미신고로 걱정되어 문의 드립니다.

현재 1세대 3주택이며, 2주택은 월세를 받고 있습니다.

무지하여 임대소득신고를 안했습니다...
몇년전 공인중개사무소에서 그냥 둬보세요.라고 해서 여지껏 잊고 있었습니다.
1주택은 2014년부터 2천/50만원
2주택은 2021년부터 400백/28만원
3주택은 거주중 입니다.
지금이라도 세무서에 자진신고하면 가산금이 발생되는지...
아니면 납부 안한 세금을 내게 되는지..궁금합니다.