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조선시대에는 전체 인구조사를 어떤방식으로 하였나요?

지금에는 전체인구를 파악하는데 기계의 힘을 빌려서 정확하게. 파악이 가능한데 조선시대에는 지금의 현대적장비도 없고 기록물도 없었던것으로 아는데요


조선시대에는 전체 인구조사를 어떤 방식으로 진행하였는지 궁금합니다.

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