갑자기 고인의 빚을 갚으라고 법원에서 날아온 경우 어떻게 처리할수있나요?

아버지 사망하신지 2년(1년 11개월)되었습니다.사망시 부채조회결과 소액3백만정도만 검색되어서 가족들이 상속포기를 하지 않았 습니다

그런데 오늘 법원에서 연대보증건으로 엄마. 오빠.저앞으로 서류가 날아왔습니다. 총 3천만원이 넘구요. 아버지 앞으로 재산은 아무것도 없었습니다.유공자여서 연금만받았고 지금 엄마가 유족연금 받고 있는상황입니다.

상속포기 지금도 가능한가요?