외곽도로에서 자동차 운전 중에 시비가 붙어 시내까지 쫓아온 차량이 있는데요. 신호에 걸렸을 때, 차량에서 운전자가 내려서 다가와 가만안둔다는 말을 했는데, 이때 협박죄로 신고할 수 있나요?