부모님돌아가시면 상속절차는 처음부터끝까지 변호사/법무사에게 맡겨도되나요?

부모님이 돌아가시면 장례식을 치루고 재산조회한 후 상속절차를 법무사나 변호사에게 모두 맡기면 되나요?

아무것도 아는게 없어서 질문드립니다.