일본어의 사역형이 너무 궁금합니다.

안녕하세요! 일본어를 공부하고 있습니다만

일본어에서의 사역형이 이해가 안되고 직역하면 너무 한국말

이랑 맞지 않는 느낌입니다.

어떻게 이해하면 좋을까요?