자동차 우회전 후 횡단보도 보행자 파란불일때 지나가도 되나요?

안녕하세요 참신한두꺼비 246입니다

교통법규 관련 궁금한사항이 있어서 질문드립니다.

자동차 우회전 후 바로 있는 횡단보도 보행자 파란불일시 보행자가 없으면 지나가도 되나요?