태우지않고 고기굽는 꿀팁이 있나요?

저는 고기를 굽게되면 매번 조금씩이라도 고기를 태우게 되는데 태우지않고 노릇하게 잘굽는 본인만의 꿀팁이 있다면 알려주세요!!