로봇에 대한 과학기술중에 가장 먼저 개발해야 하는 것은 무엇일까요
로봇의 발전으로 인한 다양한 작업을 자동으로 수행하도록 프로그래밍되서 수행할 수 있는데요 현실에서는 또한 흔하게 볼 수 없는 것 같기도 합니다 로봇기술중에 가장 먼저 개발해야 할 것은 무엇일까요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇 기술이 다양한 작업ㅇ르 수행할수있지만 아직 일상생활에서 흔하게 볼수 없는 이유와 가장 먼저 개발해야 할 기술에 대한 질문을 주셨네요 이 부분은 로봇 공학자들 사이에서도 끊임없이 논의되는 핵심적인 과제입니다. 현재 산업 현장의 로봇은 정해진 작업을 빠르고 정확하게 수행하는데 매우 능숙합니다. 하지만 일상생활처럼 예측 불가능하고 복잡한 환경에서는 여전히 많은 한계가 있습니다. 이러한 간극을 메우기 위해 로봇의 지능과 자율성을 극대화하는 기술이 가장 먼저 개발되어야 한다고 생각합니다. 구체적으로 다음 세가지가 중요하다고 볼수있습니다.
고도화된 환경 인식 및 이해 기술 : 로봇이 복잡하고 변화무쌍한 실제 환경을 인간처럼 정확하게 보고,듣고,이해하는 능력이 가장 중요합니다. 이는 고성능 센서(카메라,라이다,레이더 등)뿐만 아니라, 이 센서에서 들어오는 방대한 데이터를 인공지능(AI)으로 분석하여 주변 객체(사람,사물 등)의 정확한 위치,움직임,의도까지 파악할수있는 기술을 의미합니다. 이것이 뒷받침되어야 안전하고 유연한 자율 주행이나 물체 조작이 가능해집니다.
강화학습 기반의 유연한 의사결정 및 행동 생성 기술 : 단순한 프로그래밍을 넘어, 로봇이 경험ㅇ르 통해 학습하고 예측 불가능한 상황에서도 스스로 최적의 판단을 내릴수있는 능력이 필요합니다. 예를 들어 갑자기 나타나는 장애물을 피하건, 새로운 작업을 스스로 학습하여 수행하는 등, 정해지지 않은 환경에서 자율적으로 문제를 해결하는 능력이 발전해야 합니다. 이는 AI의 강화학습과 같은 고급 기법과 밀접하게 연관되어 있습니다.
자연스럽고 안전한 인간-로봇 상호작용(HRI) 기술 : 로봇이 우리 삶에 스며들려면 사람과 자연스럽고 안전하게 소통하고 협력하는 것이 필수적입니다. 인간의 언어, 제스처,표정을 이해하고, 사람의 안전을 최우선으로 여기며 협업할수있는 기술이 발전해야 합니다. 이는 로봇에 대한 신뢰를 구축하고, 일반 대중이 로봇을 일상적으로 받아들이는데 결정적인 역할을 할 것입니다.
이러한 지능과 자율성이 확보된다면 로봇은 단순히 산업 현장을 넘어 서비스,의료,물류, 가정 등 더욱 다양한 분야에서 실질적인 동반자로 자리매김할수있을것입니다.
1명 평가우선 로봇 기술이라는 것을 알 수 있게 하도록 하드웨어 적으로 개발이 되어야 합니다. 즉, 로봇이라고 불릴 수 있는 장치가 있어야 하는 것이죠. 그 것이 로봇 팔이든지 아니면 다른 형태든 말이죠.
가장 먼저 개발되어야 할 것 중 하나는 안전을 고려한 로봇 기술입니다.
로봇이 인간과 함께 작업하거나 상호 작용할 때 안전이 보장되어야 합니다. 이를 위해 로봇의 센서와 알고리즘 개발이 필요하며, 사람들과 로봇이 안전하게 공존할 수 있는 환경을 조성하는 연구도 중요합니다.
단순 기계적인 기술은 어느정도 개발이 된상태이고 이제 그 바디를 컨트롤할 두뇌가 필요하겠지요
실제로 현재 ai가 붐인 이유도 그중 하나입니다
로봇은
하드웨어(기계적)와
소프트웨어(기동명령 프로그래밍)으로
나뉘겠지요
요즘 AI 탑재 로봇 에 의한
로봇의 혁신적 발전이 이뤄지는 단계 입니다만
가장 기본적인 것은
하드웨어 입니다.
로봇에 있어서 가장 기본인 구동부는
모터인데요..
그모터를 얼마나 잘 제어가 가능한가는
결국 일정한 모토회전수를 제어하는
감속기 부분이 아닌가 싶네요
국내에서 로봇관련 감속기 기술을 가진 곳 및
자체생산 가능한 곳은
몇 안되는 것으로 압니다