도로를 달리다가 두꺼운 공사 부품을 밟고 타이어가 펑크났을 때

도로를 달리다가 두꺼운 공사 부품을 밟고 타이어 펑크가 났습니다.

타이어를 통째로 갈아야 하는 상황이라고 하는데 특별히 과속을 하거나 한 것도 아닌데

일반도로에서 보이지도 않아서 피하기도 어려운 이 상황을 보상받을 수 있나요?

혹시 청구가 가능하다면 어디에 해야 하나요?

(고속도로 아님, 일반자동차임)