자율주행 기술에서 가장 중요한 핵심기술은 무엇인가요?
최근 자율주행 택시와 자율주행 기능을 많이 사용하는데요.
이런 자율주행 기기에서 가장 중요하게 여기는 핵심기술은 무엇인가요?
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
아무래도 가장 중요한 부분은 센서 일 것 같습니다. 어떤 제어를 하든 판단을 하든 차량 전후방으로 부터 사람이나 사물을정확하게 인식해야 정확한 판단을 내리기 때문입니다.
1명 평가안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자율주행 기술의 핵심은 정확한 환경인식, 고도화된 의사결정 알고리즘, 정밀제어 시스템입니다.
첫째, 환경 인식을 위해 라이다,레이더, 카메라 등 다양한 센서가 차량 주변 상황을 실시간으로 감지하고,AI기반 센서 퓨전을 통해 장애물, 차선, 신호 등을 정확히 파악합니다.
둘째, 의사결정 및 경로 계획 알고리즘은 수집된 데이터를 바탕으로 안전하고 효율적인 주행 경로를 생성하며, 예측 모델로 주변 차량과 보행자의 행동을 예측해 사고를 방지합니다.
셋째, 정밀 제어 기술은 브레이크,가속, 조향을 정교하게 조절해 부드럽고 안정적인 주행을 구현합니다.
이외에도 통신기술(V2K),사이버 보안, 고정밀 지도 등이 보완 역할을 하며, 전체 시스템의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.
따라서 자율주행에서 가장 중요한 핵심 기술은 센서기반 환경 인식과 AI기반 의사결정 · 제어의 통합이라고 할수있습니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
자율주행 기기의 핵심 기술
센서기술 (카메라,라이다,레이더)
ai
고정밀 맵
실시간 데이터 처리
제어시스템
v2x 통신기술
안전 및 오류 대응 기술
안녕하세요. 김민선 전문가입니다.
자율 주행 기능에 가장 중요한 부분은 차량 인식과 차선 인식이라고 생각이 듭니다.
거리 센서를 통해 (레이저 혹은 압점 센서) 차량 거리를 인식하여 앞 차에 특이사항에 따라 대응
하는 능력이 중요합니다. 그리고 차선을 인식하여 내가 가고자 하는 위치에 맞춰서 가야 하는데
노후 된 길이나 차선이 잘 안보이는 비가 오거나 눈이 올때 변수가 있을 수 있다고 합니다.
그래서 이 부분을 정확히 인지 할 수 있는 센서가 좀 더 업그레이드 된다면 좋을것으로 판단됩니다.
안녕하세요. 박온 전문가입니다.
자율주행 기술에서 가장 중요한 핵심 기술은 센서 기술입니다. 차량이 주변 환경을 인식하고 판단하는 데 필수에요. 주요 센서로는 라이다, 레이더, 카메라가 있습니다. 이 외에도 인공지능 알고리즘과 데이터 처리 기술도 중요합니다. AI는 수집된 데이터를 분석해 주행 결정을 내리는데 필수적이죠. 결국, 이런 기술들이 함께 작동하면 안전하고 효율적인 자율주행을 가능하게 합니다.