노무관련 파업의 정의와 종류는 무엇인가요?

요새들어 각종 뉴스에 파업얘기가 많이 들려오는데요 정확하게 파업이란 무엇이며 특징은 어떤 것이 있는지 알고싶어요 그리고 파업 준비과정과 법적인 쟁점도 궁금합니다.