반의사불벌죄와 친고죄의 차이점은 무엇인가요

우리가 보통 다른 사람을 때렸을 때 적용되는 폭행죄는 반의사불벌죄라고 하고 모욕죄 같은 것은 친고죄라고 하는데 반의사불벌죄와 친고죄의 차이점은 무엇인지 알고 싶어요.