야간운전중에 스텔스차량과의 추돌사고 과실은 어떻게 되나요?

야간에 고속도로를 운전하고 있는데요. 차선변경을 하던중 뒤에서 오는(일명)스텔스 차량과 추돌사고가 발생했습니다.보험사를 부르고 사고처리를 하는데 저는 후미차량이 스텔스차량이므로 100%과실이라 생각했는데 보험사 말로는 제가 차선변경을 한곳이 차선변경 차로가 아니무로 저의 과실도 있다는데 이럴때에는 어떻게 해야할까요.