연장근무 수당은 의무가 아닌가요

정규직 20명정도되는 회사의 정규직이고 10년이상 근무했습니다.저희 회사는 1주일에 1회~2회 월4~6회정도 전체 재고파악을 위해 3시간정도 연장근무를 합니다. 그러나 연장수당은 한번도 나온적이 없습니다. 모든근로자들이 이것에 대해 문제삼지 않기에 그냥 당연하듯이 근무를 하는데요. 회사에서 근로외시간 연장근무한것에 대해 안줘도 회사내규면 괜찮은건가요