조선시대에도 외국어 교육이 있었나요?

조선시대에는 다른 나라의 개화를 하면서 여러 언어를 쓰는 외국인들이 늘어 났을 텐데요.

그러면 서당 등 교육기관에서 별도로 외국어 교육을 했었나요?

어떤 언어를 가르쳤을까요?